东海证券：机械设备：谐波减速器需求激增，国内企业拥抱国产化机遇

投资建议 目前谐波减速器主要下游为工业机器人。由于谐波减速器体积小、重量轻、传动比大的特点，尤其适合空间受限、对精度和动态性能要求高的场景，使其在工业机器人、机床和人形机器人等领域具有优势。工业机器人平均使用谐波减速器数量在3个左右，为第一大应用领域，占比高达75%。2023年国内工业机器人谐波减速器消费量达66.93万台，同比+4.64%。从市场空间来看，2023年我国谐波减速器市场规模为24.9亿元。根据HDINResearch数据，2024年全球市场规模为86亿元。 需求端：人形机器人量产加速，谐波减速器需求激增。目前，国内外人形机器人产品正呈多点开花态势，多个主要企业陆续披露量产规划。根据Optimus量产计划，2026年5万台，2029年50-100万台，人形机器人量产进程加速。从主要厂家的旋转关节减速器方案来看，谐波减速器和行星减速器为主流方案。根据主要公司量产规划情况，预计2029年全球产量100万台，人形机器人需谐波减速器需求将达1400万个，全球增量市场将达84亿元，总市场规模迎来翻倍。 供给端：哈默纳科缓速扩产，国内厂商迎来机遇。哈默纳科占全球谐波减速器市场85%，