中邮证券：机械设备深度报告：空心杯电机-人形机器人的“掌”上明珠

投资要点空心杯电机属于直流永磁的伺服控制电机，其在结构上突破传统电机的定转子结构形式，采用了无铁芯定/转子，从本质上解决了铁芯结构的固有问题。对比空心杯电机和传统铁芯电机，我们可以发现，利用其新颖的结构特性，空心杯电机优势众多，如高电机转速、能量转化效率极高、高加速度、高动态响应、体积小、重量轻等。空心杯电机分为有刷无铁芯和无刷无齿槽两种，有刷空心杯电机的转子无铁芯，无刷空心杯电机的定子无铁芯，两者在最终产品的性能特点及适用情况上有所区别。空心杯电机的核心技术壁垒在于定子/转子的自支撑绕组技术上。实现自支撑绕组的关键点，一是在于绕组工艺的设计：空心杯电机的绕组类型众多，其中直线型绕制工艺相对复杂，需要多次绕制形成，多用于较少匝数、较长绕组结构。德国Faulhaber采用的是斜绕型线圈，自动化设备一次性绕制成型，合格率极高，绕组杯平整度、一致性也好。同心式绕组空心杯电机的功率密度较大，瑞士Maxon电机就采用此种使得电机产品性能优异；二是在于绕组设备：绕线设备行业的头部厂商主要集中在欧美、日本等地，国内同海外有较大差距。空心杯电机产品因其优异性能，下游应用场景场景广泛，海外厂商Maxon