开源证券：机械设备行业点评报告：特斯拉机器人换帅背后：进入关键调整期，为量产保驾护航

特斯拉机器人换帅，进入关键调整期 6月7日，特斯拉Optimus项目迎来关键人事调整：原项目负责人MilanKovac宣布离职，现任AI软件副总裁AshokElluswamy全面接管Autopilot与Optimus机器人项目。我们认为，这一变动的背后，是特斯拉推动Optimus机器人全面走向量产落地的战略考量： 1、Milan奠定了Optimus的整体基础和硬件架构，以及供应链的初步搭建，但机器人走向量产仍需迭代：Milan自2016年加入特斯拉后，从Autopilot工程师逐步升任机器人项目副总裁，2022年从零组建Optimus团队，完整主导了一代产品的推出和二代的重要迭代，成功搭建起整体架构和供应链体系，贡献显著。但当前Optimus要迈向量产和实用化，仍需解决现有的问题： （1）硬件层面，关节电机过载和易过热、灵巧手灵活度和负载能力不足、传动部件寿命等问题尚未解决。 （2）软硬件协同层面，机器人硬件与大模型和软件的匹配度有待提升，目前在复杂动态环境中的可靠性不足，多任务协同能力尚未突破等。 这些短板意味着，真正具备实用价值并实现量产的机器人，仍需进一步迭代升级。2、换帅是“软