万联证券：2024年中期机器人行业投资策略报告：群雄逐鹿，曙光将至

投资要点： 人形机器人：24年步入发展加速之年，未来星辰大海。2023年以来围绕人形机器人产业发展，国家及地方层面陆续颁布了一系列重要政策。其中，《人形机器人创新发展指导意见》作为人形机器人行业顶层设计文件，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。 供给端：特斯拉人形机器人擎天柱进展迅速，在不到三年的时间内实现了快速迭代，预测2025年将有1000多个或数千个擎天柱机器人在特斯拉工作，量产及商业化落地提上日程,引领人形机器人行业发展。同时国内重量级玩家不断增多，优必选、宇树、傅利叶、智元、小鹏、小米等不同背景的玩家正加速涌入人形机器人市场且其产品各具特色，目前正快速推进其量产节奏，人形机器人产业供给侧正在迅速繁荣。软件方面，AI大模型领域产品竞相涌现、持续迭代，为人形机器人注入灵魂，OpenAI、微软、谷歌、百度、华为、腾讯、小米、阿里巴巴等大型企业都在大语言模型领域进行了深入的研究和开发；硬件方面，无框力矩电机、减速器和力传感器单机价值量占比较高，其中全球谐波减速器市场呈现“一强主导”格局，绿的谐波率先突出