国盛证券：从英伟达的布局看机器人的大模型和训练

具身智能的三要素包含算法、数据和执行器，三者相辅相成。人形机器人 这种具身智能的三要素工作方式通常是：机器人接收到任务后，大模型驱 动执行器及其各种传感器动作规划出运动路径和计算出相应数据，数据再 反馈至大模型验证到最精确的数据。英伟达在 2024 年 GTC 大会上发布了 人形机器人项目 GR00T，旨在开发人形机器人的通用基础模型，英伟达 GR00T 项目中包含训练学习的 AI 平台、模拟学习的实验室平台、高算 力的系统芯片等。该模型将多模式指令和过去的交互作为输入并输出机器 人动作。由该平台提供支持的机器人，可以通过观察人类行为来理解自然 语言和模仿动作，使机器人能够快速的学习协调性、灵活性和其他技能， 适应和现实世界互动