开源证券：行业深度报告：智能汽车系列深度（十九）：从小鹏、理想、蔚来布局，看自动驾驶发展趋势

小鹏：端到端大模型量产落地，体验升级成下阶段主线 算法端，小鹏已量产国内首个端到端大模型，其模型采用分段式结构，分为神经网络XNet、规控大模型XPlanner以及大语言模型XBrain三部分。数据闭环方面，小鹏的全栈数据闭环能够实现对数据的清晰处理以及高效的挖掘和解读，测试阶段实车测试与仿真测试并重，加快迭代节奏。云端算力方面，小鹏云端算力储备已达到2.51EFlops。投入端，小鹏每年将投入35亿元用于智驾，其中7亿元用于算力训练。端到端架构下，小鹏2024年7月实现无限XNGP的全量推送，同时实现第一阶段的“全国都好用”，在2024Q4计划实现能够“门到门”的第二阶段“全国都好用”，最终在2025年实现用户“爱用”的升级。小鹏较早实现由提升覆盖度到优化体验的转变，XNGP功能赢得用户的认可，面向用户体验的XNGP有望渗透率进一步提高，或将加速销量拐点到来。 理想：探索双系统架构，自动驾驶锁定第一梯队 算法端，理想目前采用分段式端到端，支撑理想无图NOA的快速上线，同时理想正在测试端到端+VLM的快慢系统，最早或在2024年底正式推出。数据闭环方面，理想搭建了有效的验证方式，云端的