德邦证券：电子行业专题：人形机器人：行业奇点将至，产业链乘势而起

“具身智能”为AI下一浪潮，人形机器人加速突破。人工智能（AI）最终也将回归于“人”：“具身智能”为AI下一浪潮，赋能人形机器人从想象走入现实。“具身智能”赋能机器人等载体，使其具备自主感知、自主决策、自主执行、自主学习的能力。有别于现阶段机器人只能机械执行有限操作，机器人与环境交互感知的能力正是“具身智能”的精髓所在。目前，特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、小米CyberOne等科技巨头布局人形机器人，AI具身智能持续迭代赋能，人形机器人行业有望迎来加速发展。据高工机器人产业研究所预计，2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。人形机器人拆分：拟人化功能复现，创多细分领域需求。（1）3D视觉：3D视觉为具身智能之眼，精准、灵活的3D视觉是机器人运动与交互的前提。视觉感知是人形机器人最重要的外部感知能力之一，对人形机器人的运动行走以及决策反应起着关键性的作用。机器人低速移动、处理复杂多样的工作以及人交互的工作需求对视觉传感器的变焦能力、分辨率提出考验。目前3D成像方案主要有立体视觉、结