中银证券：计算机行业点评：Figure“单飞”，端到端具身智能未来可期

2月4日，Figure机器人创始人BrettAdcock宣布终止与OpenAI的合作关系，并表示Figure在完全自主研发的、完全端到端机器人AI方面取得重大突破，将在未来30天内向外界展示。我们认为端到端模型是解决具身智能问题的良方，在人形机器人训练速度有望加快、DeepSeek有望缩小机器人认知差距的情况下2025年可能成为人形机器人的量产“元年”，看好相关产业链公司。 支撑评级的要点 端到端模型是解决具身智能问题的“良方”。Figure创始人Adcock在接受Techcrunch采访时表示，要在现实世界中解决具身智能问题，就必须垂直整合机器人AI模型，而不能依靠外包；正确的解决方案是建立一个为特定硬件专用的端到端AI模型。端到端模型是具身智能的主流技术方案之一。与分层决策模型相比，端到端模型能够减少中间环节，实现感知、规划与执行一体化，提高效率和响应速度；但端到端模型往往需要海量的训练数据，会消耗大量资源，存在黑箱效应。模型的训练数据包括真实数据和仿真数据，前者训练效果好，但需要耗费大量人工和硬件成本；后者成本较低，可以大规模获取，但通常存在sim-to-realgap。 人形机