国金证券：机器人vs汽车系列报告（三）：机器人带来全新机遇，轴承初步具备国产化能力

轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。关节连接：一般两头会分别采用一个轴承，如线性关节两头分别使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：相比而言，减速器上所需轴承则更为复杂。其中（1）谐波减速器：交叉滚子轴承（约100元/个）*1+柔性轴承（约60元/个）*1，单减速器价值量约160元。（2）行星减速器：球轴承（国产3-5元/个，进口十几元/个）*2+满针滚针轴承（1-2元/个）*3。（3）RV减速器：滚针轴承（十几元/个）*6+圆锥轴承（国产十几元/个，进口几十元/个）*6+角接触轴承（几十元/个）*2。市场空间：ASP约2500元，远期增量市场空间有望达1万亿。假设单台机器人使用14个深沟球轴承+28个角接触轴承+14个四点接触轴承+14个交叉滚子轴承+14个柔性轴承，ASP约2500元。在机器人年销4亿台假设下，增量市场空间1万亿，根据PrecedenceResearch数据，2022年全球轴承市场约9000亿元，增量市场空间有望超过现有市场空间。竞争格局：海外企业占据全球轴承行业主导，国内市场较为分散。据中国轴承工业协会数据，世界八大轴承企业年均营