文件列表:
华鑫证券:电力设备行业点评报告:谷歌与斯坦福推出人工智能机器人Mobile ALOHA,进一步推动具身智能发展.pdf |
下载文档 |
资源简介
>
事件美国当地时间1月4日,谷歌DeepMind与斯坦福团队共同推出MobileALOHA,这是一套低成本的开源人工智能机器人。它可以进行远程全身控制,并模仿双手操作任务,它可以通过移动底座在大范围空间内移动并进行遥操作。投资要点ALOHA可以通过遥感操作,也可以进行自主学习ALOHA由四个具有六个自由度的桌面机械臂与一台AGV组成,其中,两个机械臂用于遥操作示教,另外两个机械臂用于执行。ALOHA可以在远程操控下进行洗衣、浇花、煮咖啡等复杂任务,值得注意的是它可以通过神经网络学习双手操作的日常行为,满足50此演示之后即可以自主进行了包括煮虾、坐电梯、擦桌子、与人击掌、洗盘子、整理桌椅、使用柜子存放物品等任务。亮点一:ALOHA是基于全身性的远程操作与控制系统,拓宽了具身智能的能力范围在ALOHA之前公布的谷歌机器人模型以及示范视频中,大部分以单一机械臂以及桌面操作为主,缺乏同行任务所需的移动能力和灵活性。而ALOHA开发了一个用于模仿双手和全身控制的移动操作系统,同步接受训练,使MobileALOHA能够自主完成复杂的移动操作任务,例如煎炒并上菜一片虾,打开双开门墙壁橱柜以存放重型炊具
加载中...
已阅读到文档的结尾了