招商证券：机器人行业深度：自动化设备的皇冠，更是下一代智能化终端

机器人是多自由度，可按照既定程序工作的机械设备。根据应用领域不同可划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人。根据形态不同可划分为多关节机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、AGV/AMR等。其中，多关节机器人搭载不同功能的末端执行器后，工业多关节机器人可实现焊接，喷涂，搬运，检测等任务；协作多关节机器人可实现按摩，测核酸等功能。特种机器人主要负责巡检、带电作业等任务。特斯拉将于9月30日发布首款人形机器人原型机，涉及运动控制、AI智能、芯片、电机、电池、减速器、视觉等核心技术。核心零部件及全套的解决方案为核心竞争力。工业机器人核心零部件由控制器、伺服系统、减速器三部分构成，共占总成本的70%。作为精密制造设备，单部件误差最终都会累积至整体误差，当下国产控制器、伺服系统、减速器在精度及一致性上与外资品牌仍有一定差距。近年来我国机器人零部件国产化比例不断提升，仅9%的机器人采用全进口零部件。国内已涌现出一批掌握核心技术、突破外资垄断的企业，如埃斯顿、汇川技术、绿的谐波。