中银证券：汽车智能化系列报告自动驾驶总量篇：汽车智能化变革，自动驾驶成汽车产业重要驱动力

随着汽车新四化的不断推进，智能驾驶技术高速发展。消费者逐渐改变的消费理念，推动汽车从代步工具向智能移动终端演进。自动驾驶感知、决策和执行环节高速进步。感知方面，传感器从单一传感器感知发展至多传感器融合阶段，摄像头发展路径逐渐明确，4D毫米波雷达迅速兴起，激光雷达开启量产上车。决策方面，域集中趋势不断推进，跨域融合架构也逐渐浮现。自驾域控制器成智能驾驶计算主体，大量OEM/Tier1/Tier1.5布局研发对应产品。执行方面，智能底盘顺应汽车电动化和智能化发展需要，线控转向、线控制动及空气悬架迅速渗透，自主供应商迎来发展机遇。支撑评级的要点智能驾驶高速渗透，硬件价值链逐渐凸显。智能驾驶受到政府、主机厂、消费者三方面推动。政府方面，产业政策持续推进，行业标准逐步规范，多地推进试点运行。主机厂方面，智能驾驶功能成产品差异化新方向。消费者方面，产品安全与智能化配置关注度越来越高。随着ADAS技术逐步走向成熟与产品价格逐渐下降，ADAS正逐渐从豪华车向中低端车型渗透，带动产业链上下游需求量攀升。汽车传感器从单一传感器感知到多传感器融合。多传感器融合方案由于能有效提升单传感器方案的识别准确度和安全