国盛证券：机械设备人形机器人行业报告六：伺服电机再探讨

电机技术日趋成熟，伺服电机在众多种类产品中脱颖而出。电机一般指的是电动机，也称马达，其作用是将电能转化为机械能，产生驱动力矩，作为用电器和机械设备的动力源。电机的种类繁多，按用途可分为动力电机和控制电机两大类，而控制电机又可分为步进电机、伺服电机、力矩电机等。在数字控制的发展趋势下，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机，而由于伺服电机在控制精度、过载能力、速度响应等许多性能方面表现优异，被广泛应用于工业自动化、机器人等领域。对于人形机器人而言，单台人型机器人电机用量有望超40个，而具备更高控制精度的伺服电机将是未来人形机器人的主要配置，占据绝大部分用量份额。此外，对于步进电机而言，步进电机可以实现无位置传感器的位置控制，并保证平稳运行，因此在人形机器人眼部安装步进电机具备较好适配性。人形机器人大时代来临，伺服电机需求量有望迎来指数级增长。对于伺服电机而言，主要包括直流伺服电机和交流伺服电机，而直流伺服电机根据有无碳刷又分为有刷电机和无刷电机，此外以空心杯电机、伺服电缸、无槽无刷电机等为代表的高效率、轻量化、低成本的电机有望成为产业发展方向。从产业链角度看，