国金证券：机器人行业点评：小米人形机器人首亮相，未来机器人打开想象

事件介绍2022年8月11日晚雷军年度演讲上，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne正式亮相。根据雷军介绍，CyberOne身高177厘米，体重52公斤，其拥有1，聪明的大脑：能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；2，发达的小脑：实现双足运动姿态平衡，控制全身13个关节协调运动21个关节自由度，最高时速3.6km/h；3，敏锐的视觉：MisSense视觉空间系统，三维重建真实世界，8米内深度信息精度可达1%；4，强健的四肢：全身5种关节驱动，21个驱动模组，动力峰值扭矩达300Nm，峰值扭矩密度为96Nm/kg；5，灵活的反应：能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。根据雷军介绍，目前该人形机器人单台成本在60-70万元，暂时无法量产，但会持续探索未来智能机器人技术，看好其在生活、工作以及制造领域的应用。。行业点评人形机器人技术集成难度更高，是未来智能机器人重点发展方向之一。小米CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。相比于仿生四足机器人而言，人形机器人研发难度更高，