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浙商证券:机器人行业点评:小米入局人形机器人,看机器人赛道风起几何.pdf |
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事件8月11日晚,小米发布全尺寸人形机器人CyberOne,为小米继去年发布四足机器狗CyberDog后在机器人领域又一力作。此前,马斯克曾宣布预计于2022年9月30日发布人形机器人原型机“Optimus”。中美科技龙头纷纷布局人形机器人,有望推动人形机器人真正落地,向商业化和大众化发展。投资要点小米CyberOneVSTeslaOptimus:共性与差异小米CyberOne身高177cm,体重52kg,与TeslaOptimus近似。感知和控制层,小米和特斯拉均采用视觉方案,但核心算法仍有差距。小米CyberOne使用听觉传感器和Misense视觉空间系统进行感知,音频算法可实现85种环境语义识别和45种人类语义情绪识别;而特斯拉Optimus移植汽车自动驾驶方案,使用Autopilot视觉摄像头感知,FSD计算机提供强力算法控制。我们认为小米CyberOne定位更侧重于情感识别与交互,而特斯拉Optimus在路径规划、环境感知能力可能更为卓越,有望具备多场景多任务处理能力。执行层:CyberOne具备21个自由度,行走时速3.6km/h;Optimus采用40个机电执行器,预计具
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