五矿证券：机械设备：FigureHelix模型如何影响投资逻辑？

事件描述 2025年2月20日，人形机器人公司Figure宣布推出自主研发的通用视觉—语言—动作（VLA）大模型Helix。我们认为本次发布的Helix模型不管是对Figure公司本身还是对人形机器人行业均有重要意义。 事件点评 从模型本身，我们认为有以下创新之处。 1、全新的双系统模型，实现200Hz的频率输出轨迹。 2、高效训练。Helix的训练使用了500小时的高质量监督数据，不足以前收集的VLA数据集大小的5%。 3、低算力需求，在低功耗GPU上运行。 4、多机械人协作，Helix第一次展示了2个人形机器人协作处理任务的场景。Helix和理想汽车双系统的异同之处？最重要的一点差异在于系统1和系统2的信息交互模式不同。理想汽车的系统2输出包含对环境的理解、驾驶的决策建议、驾驶的参考轨迹。系统1和系统2之间通过一个prompt的问题库进行交互。而Helix经过完全端到端的训练，从而允许两个组件的联合优化，系统1和系统2之间通过潜在向量（latentvector）进行交互。 Helix如何影响产业的投资逻辑？ 1、FigureAI正在洽谈新一轮15亿美元融资，公司估值高达395亿美元