头豹研究院：企业竞争图谱：2025年水下机器人头豹词条报告系列

水下机器人是可潜入水中执行极限作业的机器人，具备多种功能，是海洋防御系统的重要组成部分。未来发展趋势包括从单体多功能向单体专业化、模块化发展，从单兵作战向集群作业和多平台协同作用发展，以及从信息型向自主作业型AUVs发展。市场规模受海洋资源开发推动，同时水下娱乐行业的迅速发展也将推动水下机器人行业的发展。消费级水下机器人需求日益增长，为水下机器人行业的发展提供强有力的拉动效应。 行业分类 水下机器人根据操作者（人）与被操作对象（机器人载体）之间的相对位置可分为载人潜水器、远程遥控潜水器、自主式潜水器和混合式潜水器。 水下机器人基于操作者（人）与被操作对象（机器人载体）之间相对位置的分类 载人潜水器、远程遥控潜水器、自主式潜水器和混合式潜水器。 载人潜水器 定义：水下机器人中人在机器人载体内，属直接操作方式，称为载人潜水器（HOV）；特征：可以搭载科学家到达深海进行观测；优点：能发挥人的主观性，操作灵活，多数海底采样都是通过HOV完成；不足：移动能力有限。 远程遥控潜水器 定义：水下机器人中人在机器人载体外部（如母船上），通过电（光）缆操作则称为遥控水下机器人（ROV）；特征：通过线缆由