开源证券：机械设备行业周报：关注特斯拉机器人新方向：线束和标准化充电接口

线缆/线束：机器人传递动力和信号的“神经和血管”机器人线缆是指机器人本体、供电、信号、控制以及机器人周边用线，是连接机器人各个部件的重要组成部分。线束是指将连接器（接口）与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。通常可将工业机器人线束分为机器人本体线束和伺服电机线束（包括伺服动力电缆、伺服编码器电缆、伺服抱闸电缆）。2022年国内机器人（含工业、服务、特种机器人）线缆市场规模约48.3亿元。目前工业机器人线缆平均半年就要更换一次，考虑存量替换后的机器人线缆市场规模将更大。中高端机器人线缆国产化率约30%，材料、工艺为国产化率提升的主要瓶颈工业机器人线缆原材料为铜丝、胶料和化工原料，铜丝成本占原材料成本的86.6%。工业线缆生产所需设备包括绞线机、编织机、辐照设备等。中高端机器人线缆国产化率约30%，材料性能、工艺能力弱于海外为国产化率提升的主要瓶颈。如，机器人线缆中导体材料多应用合金丝，是国内电缆企业的弱项。绝缘材料中，PVC材料国内有能力进行自主研发和量产，但在更先进氟塑料、改性PUR、TPE材料上，国内在性能上还需要大幅度提升。特斯拉机器人出