民生证券：机械一周解一惑系列：电梯新装市场有望企稳，后市场逐步放量

本周关注：宗申动力、卧龙电驱、兆威机电、中大力德 具身智能的发展离不开Transformer架构。1）架构运用：Transformer架构凭借其强大的多模态融合能力和高效的并行计算能力，推动视觉、语言和行动指令的融合（VLA模型），为智能行为决策提供帮助，成为具身智能领域的重要技术基础。英伟达COSMOS平台的自回归模型和扩散模型通过Transformer架构生成高度仿真的虚拟世界状态，为机器人提供丰富的训练样本；李飞飞团队W.A.L.T模型、ReKep以及“大型世界模型”（LWMs）等方面都运用到Transformer架构，显著提升了模型对复杂环境的理解和生成能力，推动了空间智能和具身智能的发展。2）VLA模型：作为基于Transformer架构的VLA模型，π0模型相较于RT2模型有所升级，通过多样化的训练数据和流匹配技术，使机器人展现强大的泛化能力和灵活的操作能力。未来，VLA模型在具身智能领域将实现进一步发展，随着千寻智能和星海图分别在灵巧手操作和空间智能方面展现了创新，今后将促进VLM与空间智能结合，向端到端通用趋势发展。 触觉与动态手：触觉感知在人机交互、虚拟现实、远程医疗