信达证券：机器人系列报告（四）：精密减速器&轴承，国产突围在即

精密减速器应用领域广泛，国产减速器蓄势待发。精密减速器是传动领域核心部件之一，可以改变原动机与执行机构之间的转速和转矩，增加输出的扭矩。减速器下游应用广泛，在起重设施、建材、机器人等领域有所应用，主要产品可以分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器、滤波齿轮减速器等。减速器壁垒主要在原材料、加工工业和热处理技术等，2021年国内减速器市场规模千亿，日系企业占据较大市场份额，经过我国减速器近年的发展，与海外头部减速器企业产品差距逐渐收敛，未来份额有望提升。人形机器人催化，机器人减速器市场风起云涌。减速器作为工业机器人、协作机器人和人形机器人的核心部件，应用领域广阔、发展潜力大。谐波减速器、RV减速器在机器人应用中占比较多，在机器人中成本占比较高，2022年全球机器人减速器市场规模约为14.92亿美元，前景广阔。人形机器人方面，考虑一体化关节构成和承载因素，特斯拉人形机器人可能使用谐波减速器、类RV减速器和行星减速器，而国产机器人方案可能采用行星减速器方案。我们认为随着人形机器人的加速落地，机器人减速器市场规模空间有望打开，相关减速器市场增速有望提升。轴承为机器人减速器、电机、丝杠组成部件之