CAICV：高速公路巡航功能（HWP）预期功能安全分析及测试评价研究报告

发布者：wx****af

2022-09-20

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对切入场景进行详细定义，界定目标车切入轨迹、切入时间、切入距离、切入过程关键时间点等参数含义，并结合SOTIF工作组提出的七层场景模型识别对切入场景有重要影响的场景元素，为量化评价体系提供可量化输入。同时，以L1和L4层为基础，区分切入场景的基础场景和叠加场景要素，为后续进行更完备的测试评价提供参考。

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