华龙证券：人形机器人行业专题报告：电子皮肤：人形进化时，感知即未来

报告摘要 电子皮肤（E-skin）：是一种能够模仿人类皮肤结构和感知功能的柔性电子系统。 结构组成：柔性基材（如聚酰亚胺）、活性功能层（压阻/电容材料）、电极层，通过信号转换实现触觉反馈。 电子皮肤材料的选择需要在柔韧性、导电性、传感性能、机械强度、耐久性、生物相容性功能和成本之间进行复杂的权衡，未来的趋势是开发具有人形机器人电多功能集成（如同时具备传感、自修复、自供能）、更高性能和更低成本的新型智能材料及复合体系。 柔性压力传感：是电子皮肤最基本&最重要的功能之一，用于感知机器人与环境或物体的接触力。根据活性功能层传感原理，压力电子皮肤大体可分为：压阻型、压容型、压电型、摩擦电型。各有优缺，根据类型和实际应用进行选择。人类皮肤能够同时感知多种刺激。因此，电子皮肤的发展趋势是集成多种传感器单元，或开发能够响应多种刺激的复合传感器，以实现多模态感知。 电子皮肤产业链主要包括①上游的原材料与核心零部件，②中游的电子皮肤传感器/模组制造与系统集成，以及③下游的人形机器人本体制造和各领域应用。 市场规模：根据EmergenResearch数据，2021年全全球电子皮肤规模63亿美元，2030年