清华大学智能产业研究院&百度Apollo：面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望

汽车产业正在经历百年未有之大变局，电动化、智能化、网联化和共享化是未来汽车产业发 展的主要趋势。一方面，能源消耗、环境保护、供需失衡、交通拥堵和行车安全给汽车产业 可持续发展带来的压力与日俱增，要求汽车行业必须把握新机遇提供全新解决方案。另一方 面，新一轮科技革命推动科技公司、创业公司及新型模式运营公司等外部力量加速跨界进入 汽车领域，汽车的产品属性、产业价值链和生态结构都将完全不同。 现阶段，汽车的电动化已经取得了阶段性的进展，接下来应该把网联化、智能化放到更加重 要的位置。近年来，全球自动驾驶汽车发展迅速，以 Waymo、Tesla、百度等为代表的企 业持续加大自动驾驶技术研发投入，大规模开展自动驾驶测试验证和示范应用，并逐步探索 无人驾驶汽车商业化运营。但总体来看，全球自动驾驶发展仍然处在初级阶段：L2 级别自 动驾驶汽车正处在商业化落地发展阶段，但市场渗透率和应用规模仍然较小；L3、L4 及以 上等级自动驾驶仍以试验和区域性示范为主，运行场景有限。全球自动驾驶行业仍需要探索 更加安全、更加泛化、更加经济高效的自动驾驶技术方案和落地路径，早日实现自动驾驶规 模商业化落地。 清华大