浙商证券：机械设备行业点评报告：特斯拉人形机器人发布，运控亮点突出，AI能力未来可期

特斯拉人形机器人“擎天柱”原型机正式亮相，预计最早将于2023年开始生产，未来售价有望降至2万美元以下。擎天柱在运动控制展现出良好性能，已经可以较好模拟人类实现手部的精细动作；环境感知层面，基于自动驾驶技术可配合运动部分完成浇花、搬运包裹等动作，且流畅度和自然度较好。AIDay上特斯拉同时更新了FSD技术和Dojo芯片的最新进展，在数据积累、模型优化、算力建设等层面均有显著的提升及规划，未来将有效赋能人形机器人的性能优化的应用场景探索。2022AIDay人形机器人“擎天柱”亮相，亮点突出10月1日，在特斯拉2022AIDay活动上，人形机器人“擎天柱”（Optimus）亮相，成为第一个没有外部稳定辅助、没有遥控、没有外带电源，完全依靠AI算法、自身电池电控和高集成电驱执行器驱动的人形机器人。擎天柱身高约170cm，体重73kg，采用特斯拉SoC芯片，全身拥有超过200个自由度，配置了2.3kWh电池和28个驱动模块，静坐和快走功耗分别为100W和500W，支持WiFi和LTE网络连接。模拟人类动力学特征，运动表现流畅，可完成部分工作特斯拉基于对人体在各种运动模式下的动力学特征，对擎天柱