光大证券：特斯拉AI DAY行业事件点评：特斯拉“擎天柱”亮相，关注价值量高的核心零部件环节

TESLAbot亮相，产品仍需进一步开发：2022年10月1日特斯拉于AIDAY上发布最新的人形机器人，具体情况如下：（1）基本参数：“擎天柱”质量为73千克（对比上个AI日的概念图超重约27%），全身自由度50个（对比概念图多出10个自由度），躯干28个自由度，双手自由度各11个（比原定双手的自由度多出5*2个），坐姿状态下功耗为100瓦，快走状态下功耗500瓦。（2）动力系统：躯干中间为2.3kwh电池组，额定电压为52V。这款电池组的真正独特之处在于，它将所有电池电子设备集成到单个模组中，这意味着从传感到充电管理、配电等所有功能部件都封装在一起，可满足一整天的功耗需求。（3）机械部件：“擎天柱”的躯干共有28个执行器，采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，各拥有11个执行器，尽可能减少每个元件的器件数量和功耗，减少四肢的传感器和线路。（4）智能模块：“擎天柱”搭载与特斯拉车辆相同的FSD电脑以及Autopilot相关的神经网络技术，采用与Tesla车辆相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE链接和音频交流