国金证券：机器人行业研究：Optimus正式发布，人形机器人开启新时代

事件介绍北京时间2022年10月1日，特斯拉2022AIDay上正式发布人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机。本次发布会现场，特斯拉机器人展示了行走、挥手、摇摆等动作，同时分享了其在汽车工厂搬运、给植物浇水、移动金属零件的视频。马斯克表示人形机器人具备一定程度智能化，可以替代体力劳动，有望在3-5年后实现量产，量产后将达到数百万台，其价格可能低于2万美元。核心观点本次原型机数据披露更为详实，人形机器人发展确定性强。从本次公布数据来看，原型机的身高约173cm，体重73kg，较原官方数据增加17公斤。Optimus拥有合计50个自由度（身体28个，单手11个）。执行系统方面，原型机全身共有28个执行器，共采用6种不同结构单元设计，应对不同载荷需求。同时机器人关节设计加入仿生学理论，如膝盖关节分为4个子电机，和人类膝盖关节/韧带构成类似。Optimus手部单机数6个，可提起20磅物品。动力系统方面，该产品搭载Tesla自研电池技术，其配备一个带有集成电子设备的2.3kWh电池组，可支持一整天耗电。感知和计算部分，原型机基本采用特斯拉电动车相同设备，包括其自主研发的芯片集成系统作为“