太平洋证券：智能汽车独角兽系列报告：智行者：通用L4架构赋能多场景，力助自动驾驶渐进式普及

2030年，自动驾驶新车渗透率将超90%自动驾驶（智能网联）汽车是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，并最终替代人来操作的新一代汽车。自动驾驶汽车三大重要系统是“感知层-决策层-执行层”，分别对应人的“眼睛-大脑-四肢”。2030年自动驾驶新车渗透率将超90%。《中国智能网联汽车发展路线图2.0》为自动驾驶行业未来发展指明了政策方向：1）2025年，L2+和L3级自动驾驶新车市占率超50%；2）2030年，L2+和L3级自动驾驶新车市占率超70%，L4级自动驾驶新车市占率达20%。政策端，深圳率先立法支持L3级自动驾驶汽车上路21个城市共计为60家企业发放自动驾驶测试牌照。地方政府优先从政策上为自动驾驶技术发展铺路，21个城市已经出台自动驾驶相关政策文件，并向60家企业发布了自动驾驶测试牌照。北上广深智能网联汽车路测如火如荼进行，深圳率先为L3级自动驾驶立法。截止2021年，北京/上海/广州累计开放278条/615条/135条，1027.88公里/1289.