太平洋证券：智能汽车独角兽系列报告二：毫末智行：量产自动驾驶领导者，智行亿公里指日可待

自动驾驶拐点已来，高级辅助驾驶量产加速易车研究院调研数据显示，用户对自动驾驶安全性担心的比例达92.77%（2021年）。易车研究院调研数据显示，92.77%的用户担心自动驾驶安全性；其中，易发生故障/系统错误（占比86.25%）是用户对自动驾驶最担心的因素。佐思汽研搭载数据显示，高级辅助驾驶渗透率达33.5%（2022年1-9月）。佐思汽研数据显示，辅助驾驶渗透率快速提升，2022年1-9月国内乘用车L2&L2+辅助驾驶渗透率达33.5%；预计2025年L2&L2+辅助驾驶渗透率将超50%。ADAS致力于辅助驾驶、缓解疲劳和减轻危害我国《汽车驾驶自动化分级》以L3级为界，将L0-L2级视为自动驾驶辅助系统（ADAS），L3级及以上视为自动驾驶系统。自动驾驶辅助系统是什么？自动驾驶辅助系统（ADAS），通过安装在车辆上的传感器、通信、决策及执行等装置，监测驾驶人、车辆及其行驶环境，并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务，或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。根据定义，ADAS辅助驾驶≠完全自动驾驶，其主要起到辅助驾驶、缓解疲劳和减轻危害的作用。立法