国信证券：特斯拉人形机器人跟踪点评之二：特斯拉发布人形机器人Gen2，运动与控制性能优化

事项：2023年12月13日，特斯拉发布第二代人形机器人Optimus-Gen2演示视频。相比于第一代机器人，Gen2在自身性能和结构设计上均有所优化，整体性能方面，新一代机器人步行速度提升30%，重量减轻10kg；平衡及控制能力改善，可完成深蹲、跳舞、做瑜伽等高难度动作。结构设计方面，产品颈部新增2个自由度，足部采取仿真人足几何学设计，手指搭配压力式触觉传感器可精准抓握细小易碎品，新一代产品的运动与控制性能显著提升。国信机械观点：以ChatPGT为代表的大模型正在引领新一轮人工智能浪潮，这轮AI浪潮将极大地提高全人类的生产力水平，为产业自身发展及全社会应用场景的拓展都带来了极为广阔的成长空间，而AI和人形机器人结合形成的具身智能有望成为最爆款的产品，当前已具备实现“类人功能”的基础技术要素，软件方面AI大模型提供“大脑”能力，控制算法加速迭代提升“小脑”能力，硬件方面国内外多家企业已推出可实现基础动作和交互的人形机器人，往后看未来发展路径清晰，更聪明、更效率、更灵活可贴切满足人类需求的人形机器人指日可待。特斯拉看好行业前景并积极推进产品迭代，Optimus-Gen2在自身性能和结构设