源达信息：力传感器专题研究系列一：人形机器人商业化图景远大，引爆六维力传感器市场空间

投资要点 六维力传感器是机器人重要部件，市场空间有望加速扩容 力传感器的测量对象是力，并将力量值转换为相关电信号。力传感器是机器人感知力的核心器件，常见的力传感器包括一维力传感器、三维力传感器和六维力传感器。六维力传感器适用于力作用点随机并对测量精度要求较高的场景，适合在人形机器人和协作机器人中应用。根据MIR睿工业数据，2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元，同比增长14.3%，并预计在2026-2030年，人形机器人的规模量产将显著增加六维力传感器需求，并推动生产成本降低，市场有望迎来快速扩容期。从2023年六维力传感器下游行业看，工业自动化是第一大下游应用，人形机器人是增速最快的下游应用。 人形机器人商业图景远大，推动六维力传感器市场加快增长 以Optimus为例，约需要14个力传感器、14个力矩传感器和4个六维力传感器，在人形机器人的腕部和踝部均需配备一个六维力传感器。考虑到人形机器人产品成熟度的快速提升，我们假设2025年人形机器人正式商业化，并出货1万套，并在2026/2027年销量达5/10万套。同时基于人形机器人对零部件降本的要求，且六维力传感器规模放量降低生