上海证券：机械行业周报：4月PMI处于扩张区间，关注人形机器人、工程机械等板块

行情回顾 过去一周（2024.4.29-2024.4.30），中信机械行业上涨1.21%，表现处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第15。具体来看，工程机械上涨1.08%，通用设备上涨2.06%，专用设备上涨1.98%，仪器仪表上涨0.39%，金属制品上涨3.42%，运输设备下跌2.19%。 主要观点 特斯拉发布optimus最新训练视频，人形机器人量产节奏有望加速。5月5日，特斯拉发布人形机器人Optimus的最新进展视频，视频中展示该机器人通过端到端神经网络进行训练，可实现从传送带上捡起电池单体并精确地将其插入托盘中。据特斯拉官方介绍，该神经网络完全端到端运行，由FSD进行控制，只使用机器人的2D摄像头以及板载的本体感知传感器的视频，并直接产生关节控制序列。目前公司在工厂部署几个机器人进行测试并不断改进，此外，新款optimus能够实现长时间走动并不会摔倒，其步行速度也有望加快。特斯拉企业对于人形机器人产业化规划路线较为清晰，其于24Q1业绩会上表示今年底前具备在工厂执行实际任务的能力，并于2025年底对外销售。我们持续看好人形机器人产业长期发展前景，在巨头企业技术不断突破、产品