申港证券：汽车行业研究周报：人形机器人“半马”举办，带动产业化向前

投资摘要： 每周一谈：人形机器人“半马”举办带动产业化向前 近期，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄鸣枪开跑。这场人形机器人半程马拉松比赛，对人形机器人的多项核心能力进行了全面检验。 一、运动控制能力 动态平衡与姿态调整：机器人在奔跑中需实时调整重心和步态，尤其是在转弯、坡道等复杂地形中，需通过算法精确控制关节力矩和运动协调性，避免摔倒。高可靠性算法：运动控制算法需兼顾速度与稳定性，包括快速奔跑控制、动态避障导航等。 二、环境感知与导航能力 多模态传感与避障：机器人需依赖3D视觉、距离感知等技术识别路面障碍并动态调整路径。 高精度定位：赛事提供GPS坐标数据，但机器人仍需通过UWB定位或信标引导实现自主导航，尤其在无折返的线性赛道中验证了定位算法的准确性。 三、续航与能源管理能力 电池与散热技术：长时间高功率运行对电池能量密度和电机散热提出挑战。 能耗控制：跑步功率远高于行走，需平衡电机功率密度与能耗。 四、可靠性与结构稳定性 机械稳定性：马拉松是对关节（尤其是膝关节、踝关节）的高强度测试，机身重量与摩擦磨损、惯性强相关。机身重量大，惯性大，不易控制，而且磨损程度增高。 故障率