首创证券：通用设备行业简评报告：人形机器人揭榜挂帅任务榜单公布，产业化渐行渐近

事件：9月13日，工信部发布关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知（下文简称《通知》），面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。核心基础包括全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器。全身动力学控制算法目标到2025年建立不少于28个自由度的人形仿生机构，平地最大行走速度≥4km/h,最大奔跑速度≥9km/h。力传感器目标到2025年精度达到0.5%FS，响应时间优于0.03s，具有智能信息采集与处理能力。重点产品主要涵盖执行器，包括旋转电驱关节、直线性电驱关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器和高能量密度电池等。旋转关节目标到2025年实现减速器、电机、驱动器等集成，峰值输出功率密度优于600W/kg，峰值力矩密度优于100N.m/kg。直线电驱关节目标到2025年满足臀关节、膝关节、踝关节等应用需求，推力覆盖500-10000N，推力密度不低于1500N/