国海证券：六维力和力矩传感器行业报告：类人力控核心组件，产业推进降本提质

核心提要 站在力觉传感器顶端，六维力产业方兴未艾，国产品牌加速追赶海外主流 六维力/力矩传感器是维度最高的力觉传感器，检测的力觉信息最为全面。六维力/力矩传感器是具备高壁垒的品类，体现在技术端、设备端等方面，通常以串扰、精度和准度三大指标开展评价。六维力/力矩传感器品类丰富，主要包括应变片式（硅应变和金属箔）、光学式和压电/电容式传感器，各有其适用范围，现阶段应变片式为主流。 六维力产业方兴未艾，全球三大阵营品牌搏击应用高地。六维力/力矩传感器应用于电子行业、汽车工业、机器人、医疗、飞行器以及仿生等领域。全球六维力品牌主要包括日韩、欧美和国产三大阵营，国产品牌与海外主流仍有差距。近年来中国市场逐步推进国产替代，随国产品牌性能提升，市场份额增加，部分企业已在细分领域占据头部位置。 人形机器人风起，六维力导入亟待提质降本增效，产业链群雄逐鹿之势渐显 面向人形机器人广阔赛道，高精度力传感器或从选配走向标配。据Marketsandmarkets预测，全球人形机器人市场有望由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元。我们认为，机器人由自动化向智能化进化，力控要求提升，高精度力传感器或