华龙证券：机械行业点评报告：Tesla发布optimus gen-2，人形机器人产业链快速迭代

事件：2023年12月13日，Tesla发布Optimusgen-2推介视频，视频显示第二代optimus手腕与脖颈等部位转动更加灵巧，深蹲过程中平衡性更强，双手取放鸡蛋显示触感环节快速迭代。据视频介绍，第二代optimus：（1）使用tesla自研的传感器和执行器；（2）拥有具备2自由度的可主动控制脖子；（3）使用集成化驱动器；（4）能够实现步行速度提升30%；（5）使用足部力/扭矩传感；（6）在不影响结构完整性前提下减重10KG;（7）提升了平衡和全身控制能力；（8）使用了更快、具备11个自由度的新灵巧手，且所有手指均具备触觉感知。观点：运动能力及精细化任务执行能力显著增强。与之前几次行走测试视频相比，本次亮点在于：（1）行走速度提升30%，重量下降10%；（2）手指全部使用触觉传感器，足部使用力矩传感器。随着手指触觉传感器使用量的增加，触觉传感器的市场空间也将相应扩大，预计短期内传感器的表现或将更加出色。后续建议持续关注其他新使用零部件的迭代和量产定型进展。Optimus迭代速度快，能够对市场形成有利刺激。特斯拉人形机器人从2022年首次面世以来，经历了多次迭代，至今已实现了许多