海通国际：激光雷达观察报告之Luminar篇：1550nm追风者

Luminar是全球市值最高的激光雷达公司。Luminar于2020年12月登陆纳斯达克，成为继Velodyne后全球第二家激光雷达上市公司，当前市值约50亿美元。Luminar致力于为全球车企提供高性能激光雷达硬件、自动驾驶感知软件及一体化解决方案，覆盖乘用车、商用货车和Robotaxi领域，现有50多个行业合作伙伴，包括全球十大汽车OEM厂商中的8个（图1）。 技术路线为1550nm点光源+二维扫描（双镜）组合。Luminar全栈自研的超远距离激光雷达IRIS属于“点光源+二维扫描（双镜）”的半固态路线：1)光源方面，IRIS采用价格较昂贵的1550nm光纤激光器，在实现高功率密度（以实现较远的探测距离）的同时保证人眼安全，此外，由于常见的硅基材料不能接收1550nm的波长，探测器需要使用更昂贵的铟镓砷材；2)扫描结构方面，Luminar将两个一维振镜组合，分别实现X轴和Y轴两个方向摆动。值得一提的是，国内的图达通从技术路线上与其具有较高相似性。 Q4开启量产，坚持“IDM模式”以实现长期降本目标。IRIS从工程研发到批量生产历时两年半，目前正处于产品最终验证阶段，将于Q4开启大规