华福证券：机械设备行业定期报告：Figure机器人Helix模型表现惊艳，1X展示家庭设计人形机器人

投资要点： Figure机器人发布最新视频，展示两台人形机器人协作完成任务 近日，Figure机器人发布了最新视频，在视频中展示了两台人形机器人协作抓取物品，完成人类通过语言下达任务的能力，以及当被要求“拿起沙漠物品”时，Figure机器人会识别出玩具仙人掌，选择最近的手，并执行精确的电机指令来安全地抓住它。这一切的实习是源于该机器人搭载了Helix模型，Figure完全自主并全程自研了Helix，配备Helix的机器人现在无需任何代码或事先训练即可拿起几乎任何家用物品，Helix使用单一的神经网络权重集来学习所有行为，Figure称其机器人能够像人类一样进行推理，现在可以处理几乎任何家用物品。 Helix模型表现惊艳，具备“拿起任何东西”的能力 Helix采用“系统1、系统2”架构，系统2（S2）是7-9Hz的互联网预训练VLM(视觉-语言-行动模型)，用于场景理解和语言理解；系统1（S1）是200Hz的快速反应视觉运动策略，将S2的潜在语义表示转化为精确的机器人动作。S2处理图像和机器人状态信息生成潜在向量，S1基于此进行低级控制并输出上半身控制指令；推理时S2和S1分别在不同GP