五矿证券：机械设备：特斯拉发布Opitums-gen2视频点评

事件描述2023年12月13日，特斯拉发布Optimus-gen2的视频，公告了自己在人形机器人领域的最新进展。事件点评相比之前产品，本次Optimus-gen2的改动包括：特斯拉自行设计了执行器和传感器；脖子位置新增2个自由度；行走速度提升30%；增加了足部的力/力矩传感器；类人的脚趾设计；减重10kg；11-Dof更加灵巧的手部，并具备触觉传感器我们认为传感器用量大幅提升、软件能力快速迭代，是主要超预期的两个点。（1）人与环境的交互过程中，非常依赖细微的触觉反馈。马斯克曾表示，Optimus的目标是能做到捡起一根针和一根线，穿过针孔。我们认为，要完成如此精细的操作，触觉传感器必不可少。目前尚不清楚触觉传感器的具体类型，但可以看出Optimus未来的使用场景会涉及精密的手部操作。（2）软件能力快速迭代。特斯拉Optimus从2022年4月迈出第一步，到最新的视频可以精确抓取鸡蛋，在控制算法上的迭代速度上给人留下深刻印象。这背后离不开特斯拉基于FSD的端到端模型，可以做到输入图片，输出动作。其他厂商人形机器人的大脑和小脑一般是分开的。常见的方案是用大语言模型充当“大脑”，使用传统的规划