安信证券：机器人系列报告八：力传感器专题：智能时代感知系统核心元件

研究背景：近年来以人形机器人为代表的新兴应用场景逐步出现，随着对力控要求的增强，机器人用力传感器、高精度压力传感器的需求日益提升。本文我们概述了力传感器的工作原理，并围绕高壁垒品类——六维力传感器，详细阐述其技术壁垒、应用场景及降本空间；同时，通过对比海外龙头制造商发展路径，深入了解六维力传感器国产替代过程中的潜在挑战和机遇，并筛选出具备投资价值的优质国产制造企业。力传感器是把力/力矩的量值转换为电信号的零部件。分类方式：①测量原理：可分为应变式、压电式、电容式、光学式等，其中应变式最为常见；②测力维数：可分为1-6维力传感器，其中以一维、三维、六维力传感器最为常见；③输出方式：可分为模拟传感器、数字传感器；④力的种类：可分为压力传感器，称重传感器，力矩传感器等。2022年中国力传感器市场规模约671亿元，2022-2025年CAGR预计达19.07%。力传感器下游应用广泛，包括汽车电子、通信电子、消费电子、专用设备等。根据前瞻产业研究院数据，2022年我国传感器市场规模达3532亿，2025年传感器市场规模有望增长至5952亿，CAGR达19.07%。其中，力传感器市场规模约671亿