上海证券：人形机器人行业观点报告：腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式，看好腱绳材料方向

主要观点 1、腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式 (1)腱绳材料是灵巧手的“肌腱”。人形机器人腱绳材料是指用于连接和固定机器人关节的细绳或纤维绳，主要功能是模拟人体肌腱的作用，通过拉动或放松绳索来驱动关节运动。腱绳材料是灵巧手的“肌腱”，牵引手指活动，完成各种动作，是提升灵巧手的精细控制能力和轻量化的重要材料。人形机器人腱绳材料主要分为高分子纤维类和金属类。 (2)腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式。人形机器人灵巧手传动主要分为腱绳传动式、齿轮传动式以及连杆传动式。其中，腱绳传动是人形机器人灵巧手的主流传动方式，特斯拉Optimus灵巧手创新型采用“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构，奠定腱绳材料在灵巧手系统中的核心地位。腱绳传动对于空间狭小、传动精密的灵巧手空间设计较为友好，适用于高自由度灵巧手。 2、人形机器人腱绳材料产业链上游原材料包括超高分子量聚乙烯（UHMWPE）树脂、钨丝、不锈钢丝等，下游应用于各类机器人人形机器人腱绳材料行业产业链上游主要包括原材料和生产设备，其中原材料包括超高分子量聚乙烯（UHMWPE）树脂、钨丝、不锈钢丝、芳纶纤维、乙烯、聚合催化剂、抗氧化剂等，