微软：机器人ChatGPT：设计原则和模型能力【英文版】

近日，微软在其官网发表了一篇名为《机器人 ChatGPT：设计原则和模型能力（ChatGPT for Robotics：Design Principles and Model Abilities）》论文，公布了他们正在把ChatGPT应用于机器人上的研究成果。文中称，这项研究的目标是观察ChatGPT是否可以超越文本思考，并对物理世界进行推理来帮助完成机器人任务。人类目前仍然严重依赖手写代码来控制机器人。该团队一直在探索如何改变这一现实，并使用OpenAI的新人工智能语言模型ChatGPT实现自然的人机交互。研究人员希望ChatGPT能够帮助人们更轻松地与机器人互动，而无需学习复杂的编程语言或有关机器人系统的详细信息。其中的关键难题就是教ChatGPT如何使用物理定律、操作环境的背景以及了解机器人的物理行为如何改变世界状态，并以此来解决指定的任务。