上海证券：人形机器人行业周报-周观点：人形机器人产业链催化频出，持续关注人形机器人板块

主要观点 （1）英伟达推出世界首个开源通用人形机器人基础模型。英伟达在2025年GTC大会上推出名为IsaacGR00TN1的全球首个人形机器人推理和技能基础模型，标志着通用机器人时代的到来。GR00TN1模型是开源且可完全定制，采用双系统架构：系统1是快速思考的动作模型，类似于人类的反射或直觉；系统2是慢速思考模型，用于长语境任务规划。系统2通过视觉语言模型对环境和指令进行推理以规划行动，系统1则将这些计划转化为精确的机器人动作。该模型能够轻松应对多种常见任务，如抓取、移动物体等，并可应用于材料处理、包装和检查等多个领域。 （2）马斯克在全体员工会议上宣布2026年生产5万台机器人。美东时间3月20日，马斯克在全体员工会议上宣布，人形机器人擎天柱（Optimus）已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，今年的生成目标5000台Optimus机器人，已订购1万至1.2万台组件，目标2026年生产5万台。 （3）海尔智家与星动纪元签署战略合作，将共同推出家庭服务机器人。2025年3月20日，海尔智家旗下海尔兄弟机器人科技（青岛）有限公司与北京星动纪元科技有限公司在上海举