五矿证券：机械设备行业行业周报：高端制造产业跟踪（4月）：工控需求回暖，工程机械盈利改善

1.板块观点 人形机器人仍然是行情主线。本月人形机器人首届马拉松大赛在北京亦庄成功举办，本次参选选手表现参差，考虑到当前技术处于快速迭代期，我们认为应当关注机器人表现的上限而非下限。天工Ultra机器人以2小时40分42秒的完赛成绩获得冠军展示出人形机器人在双足运动方面已经具备一定成熟度。此外，我们认为本次马拉松也将引导大家更加关注机器人的散热、续航、可靠性等问题。科盟创新正式发布七款机器人核心传动技术新品，涵盖轻量化、结构紧凑、扭矩/重量比与高精度&高负载稳定性四大技术方向。科盟创新本次发布新品大量使用peek材料以减轻减速器重量，同时针对不同关节部位进行了针对性优化。我们认为人形机器人和工业机器人对关节模组的要求不同，需要对关节进行正向设计，看好关节模组的材料及设计创新。我们认为轻量化、灵巧手、关节模组的创新设计是下一阶段人形机器人的关注重点。 工控行业继续回暖。国内1-3月工业机器人产量同比+26%。发那科中国区订单同比增速连续4个季度转正，2025年1~3月订单增速达到34.3%。安川在中国区订单同比增速也连续2个季度转正。 工程机械销量触底，盈利改善。3月工程机械板块销量依然