国金证券：智能驾驶车载视觉专题报告：平价智驾时代崛起，国产替代加速

核心观点： 政策、成本、技术三者齐发力，城市NOA渗透率有望提升到15%，高速NOA有望渗透率超过60%。政策端，国家级立法与地方性法规密集落地，为城市NOA构建制度框架，推动高阶智驾商业化进程。国务院将《道路交通安全法》修订纳入立法计划，北京、武汉等地出台地方性法规，为L3级及以上高阶自动驾驶技术的商业化应用构筑法律基础。成本端，激光雷达、算力芯片等核心硬件成本快速下降，叠加车企自研能力提升，推动智驾功能从高端车型向大众市场下沉。激光雷达单价从2017年的20万元以上降至2025年的2000元以下，算力芯片成本也显著降低。技术端，BEV+Transformer算法优化与多传感器融合方案成熟，城市NOA与高速NOA功能逐步完善。 车载摄像头量价齐升，国产替代加速。车载摄像头作为感知层核心部件，量（数量）与配（性能）同步升级。数量从不足5个跃升至11个以上，前视、环视等摄像头性能持续迭代，推动视觉感知精度与可靠性提升。800万像素高分辨率摄像头配合HDR高动态范围技术渐成主流配置，显著提升了复杂光照条件下的视觉感知精度。与此同时，国内产业链正加速突破关键技术壁垒，思特威通过车规级CIS图