天风证券：消费电子行业专题研究：英伟达虚拟仿真技术主导，驱动人形机器人行业发展

1.虚拟仿真技术迅速发展，赋能宇树科技人形机器人 虚拟仿真技术在机器人领域发挥着关键作用，宇树科技采用英伟达的虚拟仿真技术是这一技术应用的典型范例。宇树科技借助ASAP框架及英伟达虚拟仿真技术，在人形机器人发展上取得突破，其采用“真实-仿真-真实”两阶段训练框架，以“动态校准”突破虚实动力学壁垒，依托GPU并行计算让仿真逼近现实，降低训练成本、提升运动速度，还适用于多场景物理特性对齐。该框架结合英伟达虚拟仿真技术，构建全栈式虚拟训练生态，为宇树机器人注入动能，英伟达虚拟仿真技术有望推动人形机器人迈向高度智能化，助力其大规模普及与深度应用。 2.智元启元大模型出世，虚拟仿真技术得到进一步应用 智元机器人深度融合虚拟仿真技术，推动具身智能发展。其发布的智元启元大模型，构建Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）创新架构，由VLM与MoE构成，该模型实现小样本快速泛化，降低具身智能门槛。同时，智元的AgiBotDigitalWorld基于NVIDIAIsaac-Sim开发，能生成高质量操作数据，创建多样仿真任务与环境，开源数据优势显著，为虚拟仿真技术在机器人领