华鑫证券：电力设备行业周报：小米发布新一代机器狗，人形机器人迈入加速发展期

小米发布新一代机器狗：软硬件同步迭代，开源助力生态形成8月14日的2023雷军年度演讲上，小米公开了其新一代仿生四足机器人CyberDog2，并于8月16日的世界机器人大会上展出。CyberDog2定位于“小型犬”，整机重8.9kg，高36.7cm，相比上一代，重量减轻40%，尺寸减小16%，更接近真实犬只。执行层面：微电机性能+精度提高。CyberDog2上搭载了12个小米自研的CyberGear微电机，即CyberDog2的四肢自由度为12个。CyberGear微电机重317g，最大扭矩12N.m，力矩控制精度0.2N.m，响应时间低至20ms，在实现强大运动能力的同时，保障了动作的精细度，引领伺服电机小型化、高性能和低成本发展趋势。目前CyberDog2能完成前/后跳、避障等基础动作，以及后空翻、太空步、倒地起身等复杂动作，同时，前足踩豆腐且豆腐不破裂证明其动作的精细度。感知层面：传感器数量+种类扩充。为具备视觉、听觉、触觉等功能，CyberDog2配备了19个传感器，包括ToF传感器、触摸传感器、摄像头、超声波雷达和激光雷达等，相比上代，传感器数量更多，种类更丰富。目前Cybe