德邦证券：电子：毫末智行DriveGPT横空出世，华为智驾ADS2.0迈向下一站

DriveGPT：毫末智行DriveGPT上车在即，视觉方案重塑智驾路线。4月11日，毫末智行AIDAY发布DriveGPT“雪湖·海若”，基于BEV视觉方案重塑智驾技术路线。DriveGPT将视觉感知到的自动驾驶场景Token化，形成智驾drivelanguage，GPT预测路况+规划路线，形成智驾颠覆性新思路。DriveGPT视觉方案直接重新配置感知硬件，毫末在BEV框架中引入车端鱼眼相机：（1）视觉标注降本：DriveGPT识别视觉画面单帧成本为人工（5元）的1/10。（2）智驾硬件降本：经DriveGPT加持，毫末鱼眼相机方案可达到15m范围内感知精度30cm，2米内精度达10cm，视觉传感器有望取代雷达，从而大幅降低智驾成本门槛。SAM模型：CV领域GPT-3时刻，分割技术走向通用化。Meta于4月6日发布首个可“任意图像分割”的基础模型SegmentAnythingModel（SAM）和最大规模的“任意分割10亿掩码数据集SegmentAnything1-Billionmaskdataset（SA-1B），将自然语言领域的prompt范式引入了计算机视觉（CV）领域，进而为