基于视觉的番茄尺寸测量系统在室内大棚种植环境中的应用（英文版）

英文标题：Visual based Tomato Size Measurement System for an Indoor Farming Environment中文摘要：本文提出了一种结合机器学习模型和三个低成本 RGBD 相机捕捉深度图像的大小测量方法，以便检测和测量西红柿的高度和宽度，以解决现有视觉系统在农业环境中的遮挡和可扩展性问题。在实验室环境的测试中，该系统能够实现 0.9114 的高度测量精度和 0.9443 的宽度精度以提高测量准确度。英文摘要：As technology progresses, smart automated systems will serve an increasinglyimportant role in the agricultural industry. Current existing vision systemsfor yield estimation face difficulties in occlusion and scalability as theyutilize a camera system that is large