通过动态运动基元增强顺应性的人机技能转移（英文版）

英文标题：Human-Robot Skill Transfer with Enhanced Compliance via Dynamic Movement Primitives中文摘要：提出了一种系统的方法来从人类演示中提取动态特征，以自动调整 DMP 框架中的参数，此方法可与 LfD 和 RL 一同使用，可使机器人更有效地探索可能的轨迹，从而显着提高机器人的遵从性，并在实际的人机交互实验中得以验证。英文摘要：Finding an efficient way to adapt robot trajectory is a priority to improveoverall performance of robots. One approach for trajectory planning is throughtransferring human-like skills to robots by Learning from Demonstrations (LfD).The human demonstration is considered the target motion to m