面向 V2X 通信的中断感知协作感知技术在自动驾驶中的应用（英文版）

英文标题：Interruption-Aware Cooperative Perception for V2X Communication-Aided Autonomous Driving中文摘要：本研究提出了一种基于历史信息的 V2X-INCOP 方案，利用通信自适应多尺度时空预测模型来提取多尺度时空特征、捕捉最显著的信息以预测遗漏的信息，同时采用知识蒸馏框架和课程学习策略来稳定模型训练，实验表明该方法能够有效缓解通信中断对合作感知的影响。英文摘要：Cooperative perception enabled by V2X Communication technologies cansignificantly improve the perception performance of autonomous vehicles beyondthe limited perception ability of the individual vehicles, therefore, improvingthe safety and efficiency of autonomous driving